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PDF ST7MC1K2-Auto Data sheet ( Hoja de datos )

Número de pieza ST7MC1K2-Auto
Descripción 8-bit MCU
Fabricantes STMicroelectronics　
Logotipo STMicroelectronics Logotipo



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No Preview Available ! ST7MC1K2-Auto Hoja de datos, Descripción, Manual

ST7MC1K2-Auto, ST7MC1K6-Auto
ST7MC2S4-Auto, ST7MC2S6-Auto
8-bit MCU for automotive with nested interrupts, Flash, 10-bit ADC,
brushless motor control, 5 timers, SPI, LINSCI™
Features
■ Memories
– 8 to 32 Kbyte dual voltage Flash program
memory or ROM with read-out protection
)capability, in-application programming and
t(sin-circuit programming
– 384 to 1 Kbyte RAM
uc– HDFlash endurance: 100 cycles, data
dretention 40 years at 85°C
Pro t(s)■ Clock, reset and supply management
– Enhanced reset system
lete uc– Enhanced low voltage supervisor (LVD) for
dmain supply and auxiliary voltage detector
so ro(AVD) with interrupt capability
b P– Clock sources: crystal/ceramic resonator
- O teoscillators and by-pass for external clock,
clock security system.
) le– 4 power saving modes: Halt, Active Halt,
t(s soWait and Slow
c b■ Interrupt management
du O– Nested interrupt controller
ro ) -– 14 interrupt vectors plus TRAP and reset
P t(s– MCES top level interrupt pin
te c– 16 external interrupt lines (on 3 vectors)
le u■ Up to 34 I/O ports
so rod– Up to 34 multifunctional bidirectional I/O
lines
b P– Up to 10 high sink outputs
O te■ 5 timers
le– Main clock controller with: real-time base,
sobeep and clock-out capabilities
b– Configurable window watchdog timer
O – Two 16-bit timers with: 2 input captures, 2
LQFP32 7 x 7
LQFP44 10 x 10
■ 2 communication interfaces
– SPI synchronous serial interface
– LINSCI™ asynchronous serial interface
■ Brushless motor control peripheral
– 6 high sink PWM output channels for
sinewave or trapezoidal inverter control
– Motor safety including asynchronous
emergency stop and write-once registers
– 4 analog inputs for rotor position detection
(sensorless/hall/tacho/encoder)
– Permanent magnet motor coprocessor
including multiplier, programmable filters,
blanking windows and event counters
– Operational amplifier and comparator for
current/voltage mode regulation and
limitation
■ Analog peripheral
– 10-bit ADC with up to 11 input pins
■ In-circuit debug
■ Instruction set
– 8-bit data manipulation
– 63 basic instructions with illegal opcode
detection
– 17 main addressing modes
– 8x8 unsigned multiply instruction
output compares, external clock input,
– True bit manipulation
PWM and pulse generator modes
■ Development tools
– 8-bit PWM auto-reload timer with: 2 input
captures, 4 PWM outputs, output compare
and time base interrupt, external clock with
– Full hardware/software development
package
event detector
July 2007
Rev 1
1/371
www.st.com
1

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ST7MC1K2-Auto pdf
ST7MC1K2-Auto, ST7MC1K6-Auto, ST7MC2S4-Auto, ST7MC2S6-Auto
Contents
10.1.9 Watchdog interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
10.1.10 Watchdog control register (WDGCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
10.1.11 Watchdog window register (WDGWR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
10.1.12 Watchdog timer register map and reset values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
10.2 PWM auto-reload timer (ART) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
10.2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
10.2.2 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
10.2.3 PWM ART registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
10.3 16-bit timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
solete Prroodduucctt((ss))10.4
OObbssoolleettee PPrroodduucctt((ss)) -- OObbsolete P10.5
10.3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
10.3.2 Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
10.3.3 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
10.3.4 Low power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
10.3.5 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
10.3.6 Summary of 16-bit timer modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
10.3.7 16-bit timer registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Serial peripheral interface (SPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
10.4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
10.4.2 Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
10.4.3 General description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
10.4.4 Clock phase and clock polarity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
10.4.5 Error flags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
10.4.6 Low power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
10.4.7 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
10.4.8 SPI registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
LINSCI serial communication interface (LIN master/slave) . . . . . . . . . . 139
10.5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
10.5.2 SCI features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
10.5.3 LIN features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
10.5.4 LINSCI serial communication interface - general description . . . . . . . 141
10.5.5 SCI mode - functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
10.5.6 Low power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
10.5.7 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
10.5.8 SCI mode registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
10.5.9 LIN mode - functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
10.5.10 LIN mode registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
10.5.11 LIN divider (LDIV) registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
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5 Page





ST7MC1K2-Auto arduino
ST7MC1K2-Auto, ST7MC1K6-Auto, ST7MC2S4-Auto, ST7MC2S6-Auto
List of tables
Table 49. Summary of 16-bit timer modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Table 50. CR1 register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Table 51. CR2 register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Table 52. CSR register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Table 53. 16-bit timer register map and reset values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Table 54. Effect of low power modes on SPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Table 55. SPI interrupt control/wake-up capability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Table 56. SPICR register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Table 57. SPICSR register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Table 58. SPI register map and reset values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Table 59. Character formats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Table 60. Effect of low power modes on SCI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Table 61.
Table 62.
t(s)Table 63.
Table 64.
cTable 65.
uTable 66.
rodTable 67.
P t(s)Table 68.
Table 69.
te cTable 70.
le uTable 71.
so rodTable 72.
Table 73.
b PTable 74.
- O teTable 75.
) leTable 76.
t(s oTable 77.
sTable 78.
c bTable 79.
u OTable 80.
rod -Table 81.
P t(s)Table 82.
Table 83.
te cTable 84.
le uTable 85.
so rodTable 86.
Table 87.
b PTable 88.
O teTable 89.
leTable 90.
oTable 91.
sTable 92.
bTable 93.
OTable 94.
SCI interrupt control/wake-up capability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
SCISR register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
SCICR1 register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
SCICR2 register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
SCIBRR register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
SCIERPR register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
SCIETPR register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
SCISR register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
SCICR1 register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
SCICR2 register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
SCICR3 register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
LPR register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
LIN mantissa rounded values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
LPFR register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
LDIV fractions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
LHLR register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
LIN header mantissa values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
LIN header fractions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
SCI register map and reset values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
MTC functional blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
MTC registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Step configuration summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Threshold voltage setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
D window filter setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
D event filter setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Z window filter setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Z event filter setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
ZVD and CPB edge selection bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Demagnetization (D) event generation (example for ZVD = 0). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Demagnetization access. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Delay length before sampling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Sensor/sensorless mode and D and Z event selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Input detection block set-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
MCIx pin configuration summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Table 95. Switched and autoswitched modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Table 96. Step update . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Table 97. Multiplier result . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Table 98. Step frequency/period range (4 MHz). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
Table 99. modes of accessing mtim timer-related registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
Table 100. MTIM timer-related registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
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Hoja de datos destacado

Número de piezaDescripciónFabricantes
ST7MC1K2-Auto8-bit MCUSTMicroelectronics
STMicroelectronics

Número de piezaDescripciónFabricantes
SLA6805M

High Voltage 3 phase Motor Driver IC.

 Sanken
Sanken
SDC1742

12- and 14-Bit Hybrid Synchro / Resolver-to-Digital Converters.

 Analog Devices
Analog Devices


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